はじめに 「Voyage75」、という完全自作キーボードを作ってみました。 スペック キーキャップ Akko Silent キースイッチ Durock Silent Linear Dolphin 配列、キー数 US配列、79個 hotswap 対応 インターフェース USB (Type-Cコネクタ) サイズ 縦130mm x 横2…

はじめに Jetson nanoを秋月で買いました． akizukidenshi.com Jetson nanoにDualshock3を無線接続してROSで使えるようにします． Jetson nanoにはBluetoothが搭載されていないため，以下のようなドングルを用意する必要があります． PLANEX Bluetooth USBア…

はじめに 私はMacでシリアル通信ターミナルソフトのCoolTermを使用しています． freeware.the-meiers.org 過去にマイコンとPC間でUART通信させていた際，ボーレートを921600 bpsまであげたくなりました． ですが，デフォルトのCoolTermではボーレートが23040…

はじめに 昨日貰ったSTM32F103C8T6ボードにUSB通信用のmicroUSBがあるのと，前々からSTM32のUSB通信を試してみたかったので，簡単な動作確認をしてみました． fmr-chn.hatenablog.com USB CDC CDCはCommunication Device Classの略です． 仮想COMポートを開…

はじめに 友人からAliexpressで5枚入り＄10.20で販売している怪しげなSTM32ボードを貰いました． ja.aliexpress.com その友人がレビューした記事がこちら． masa-flyu.hatenablog.com MCUはSTM32F103C8T6． micro-USBが付いてるけどST-Linkは未搭載． 下の記…