Jetson nanoにDualshock3を無線接続する

はじめに Jetson nanoを秋月で買いました. akizukidenshi.com Jetson nanoにDualshock3を無線接続してROSで使えるようにします. Jetson nanoにはBluetoothが搭載されていないため,以下のようなドングルを用意する必要があります. PLANEX Bluetooth USBア…

CoolTermにボーレートを追加する

Mac

はじめに 私はMacでシリアル通信ターミナルソフトのCoolTermを使用しています. freeware.the-meiers.org 過去にマイコンとPC間でUART通信させていた際,ボーレートを921600 bpsまであげたくなりました. ですが,デフォルトのCoolTermではボーレートが23040…

M5Stackを使った筋トレサポート機(仮)の開発 (2)

はじめに 前回の続き. 今回は応援機能に必要な,「mp3ファイルの再生」をM5Stackでやってみました. 開発環境設定 まずmp3ファイルを再生するために必要なライブラリをインストールします. 以下の記事の「M5stack(esp32)でスピーカから音を鳴らしたい」を…

M5Stackを使った筋トレサポート機(仮)の開発 (1)

はじめに ある日,家で黙々と筋トレをしている最中. (静かに集中して筋トレするのもいいけど,可愛い女の子からの黄色い声援があるともっとやる気が出るのでは?) (声援だけでなく,インターバルタイマーやログ,SNS投稿などの機能もあったら面白いので…

STM32F103C8T6 USB CDC編

はじめに 昨日貰ったSTM32F103C8T6ボードにUSB通信用のmicroUSBがあるのと,前々からSTM32のUSB通信を試してみたかったので,簡単な動作確認をしてみました. fmr-chn.hatenablog.com USB CDC CDCはCommunication Device Classの略です. 仮想COMポートを開…

STM32F103C8T6 書き込み編

はじめに 友人からAliexpressで5枚入り$10.20で販売している怪しげなSTM32ボードを貰いました. ja.aliexpress.com その友人がレビューした記事がこちら. masa-flyu.hatenablog.com MCUはSTM32F103C8T6. micro-USBが付いてるけどST-Linkは未搭載. 下の記…