2019-01-01から1年間の記事一覧

Jetson nanoにDualshock3を無線接続する

はじめに Jetson nanoを秋月で買いました. akizukidenshi.com Jetson nanoにDualshock3を無線接続してROSで使えるようにします. Jetson nanoにはBluetoothが搭載されていないため,以下のようなドングルを用意する必要があります. PLANEX Bluetooth USBア…

CoolTermにボーレートを追加する

Mac

はじめに 私はMacでシリアル通信ターミナルソフトのCoolTermを使用しています. freeware.the-meiers.org 過去にマイコンとPC間でUART通信させていた際,ボーレートを921600 bpsまであげたくなりました. ですが,デフォルトのCoolTermではボーレートが23040…